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随着科技的不断进步，人形机器人产业正逐渐成为全球关注的焦点。2024中国人形机器人生态大会（CHREC2024）将于4月2日在上海举办，为国内外人形机器人领域的学术与产业界搭建一个交流合作的顶级平台。围绕“人机共融智造未来”这一主题，本次盛会将探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，推动我国人形机器人产业创新发展。
在浙江省，爱仕达、钱江机器人等企业已经成为工业机器人本体企业的佼佼者，积累了广泛的客户基础和良好的市场信誉。江苏北人主营为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案。这些人形机器人企业在多个细分应用领域实现突破，为中国国产高品质工业机器人的发展提供了有力支持。
近期，人形机器人交流会议密集召开，除了本次人形机器人生态大会外，还有首届中国具身智能大会（CEAI2024）、首届中国人形机器人产业大会等。这些会议围绕人形机器人产业深入探讨，催化人形机器人产业和行情发展。
今年，人形机器人产业链正式进入量价驱动阶段。英伟达发布ProjectGR00T人形机器人开发通用模型，特斯拉、英伟达和国内政策共振，腾讯也将人形机器人写入计划里。目前，国内已初步涌现宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、开普勒机器人等一批人形机器人初创厂商，博实股份、天奇股份、新兴装备等上市公司也都纷纷入局。
宇树科技立足四足机器人迈向人形机器人，随着英伟达GPU仿真平台的发展加速下，进展加快。乐聚机器人深度融合开源鸿蒙系统，携手华为共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”商用落地场景。智元机器人2023年发布远征A1，2024年2月与临港集团签署全面深化战略合作协议推动量产基地建设。开普勒机器人的自研行星滚柱执行器+智能系统，2024CES展首秀开普勒机器人获得广泛关注。
2024年或为人形机器人量产元年，人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形整机厂商有望进入发展“快车道”。“具身智能”浪潮大势所趋，产业化进程预计超预期，预计2030年人形机器人需求量约177万台。中短期（3—5年）工商业场景率先应用；中长期（5—10年后）个人场景应用空间大。
人形机器人产业硬件端的核心组成部分及其领军企业。在减速器、伺服系统、传感器等方面，绿的谐波、双环传动、中大力德、
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